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编码器式和相对式

编码器精度指编码器输出的信号数据与被测量物理量的真实数据的误差和准确度。编码器精度的计算可以分为：式和相对式。式的输出特点是不需要计数器，直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个单独的数字，码道越多，分辨率就越高。相对式的输出就是脉冲，需要通过计数器的计数来确定旋转的角度，它的码盘比式的简单且分辨率更高，一般是3条码道，A、B和ZCOM端(“-”端)互相连接，电源端与 “+”端连接A、B(脉冲输出)接PLC的高速计数端，连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

增量式光电编码器的优势：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。但随着工控业的不断发展，对于增量式编码器的产物需求日新月异，增量式编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用，用于测量直线运动，在市场上的需求量加大。增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。美国叠补苍苍别谤编码器式和相对式

编码器精度计算公式：轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=? mm/P,多少毫米发出一个脉冲,P/R：Pulse/Run脉冲数/圈，每一圈发出多少个脉冲,圆周长=直径Φ×圆周率3.14,如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减zui小，抗干扰*，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米.在旋转编码器中编码器的精度与分辨率是*不同的两个概念。

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