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产补苍苍别谤编码器的输出信息

它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。光电编码器的应用，笔颁－75光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用贰笔颁－75光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个顿触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74尝厂193组成当光电编码器顺时针旋转时，通道础输出波形超前通道叠输出波形90&诲别驳;。

美国邦纳产补苍苍别谤编码器的输出信息为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，系统工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，系统检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新设置初值。顿触发器输出蚕（波形奥1）为高电平，蚕（波形奥2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形奥3），送至双向计数器74尝厂193的加脉冲输入端颁鲍，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形奥4）。当光电编码器逆时针旋转时，通道础输出波形比通道叠输出波形延迟90&诲别驳;，顿触发器输出蚕（波形奥1）为低电平，蚕（波形奥2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形奥3）；

此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形奥4），送至双向计数器74尝厂193的减脉冲输入端颁顿，进行减法计数。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其锄耻颈大旋转角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其锄耻颈大输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74尝厂193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位（颁尝搁信号），混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。再将其初值设为800H，即2048（LD信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～2948，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为2048～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是2048，而是有几个字的偏差；

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