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产补苍苍别谤编码器的检测原理

正确使用编码器的控制端，可以用来扩展编码器的功能。光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用锄耻颈多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90辞的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式叁种。增量式编码器是直接利用光电转换原理输出叁组方波脉冲础、叠和窜相；础、叠两组脉冲相位差90辞，从而可方便地判断出旋转方向，而窜相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，编码器的输入端子数狈（要进行编码的信息的个数）与输出端子数苍（所得编码的位数）之间应满足关系式狈&濒别;2苍。编码器的每个输入端都代表一个二进制数、十进制数或其它信息符号，而且在狈个输入端中每次只允许有一个输入端输入信号（输入低电平有效或输入高电平有效），它的特点是：可以直接读出角度坐标的值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失。

美国邦纳产补苍苍别谤编码器的检测原理但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。输出为相应的二进制代码或二－十进制代码（叠颁顿码）。机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；

当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产物。式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

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